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水面无人船

水面无人船

  • 所属分类:水面无人船
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-08-17 09:32:09
  • 皇冠滚球app下载概述

水面无人船


皇冠滚球app下载型号(Product Type): BX-USV


碧霄科技自主研发的BX-USV水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集超新的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船皇冠滚球app下载,可以选择搭载系列水质、水文、气象、声呐、地形等高频率在线分析仪器(传感设备),具有可机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集、水质自动巡测、污染源调查与追踪,水下地形测绘、沉积物测量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重点断面水体的水质状况、流速流量状况、预警预报重大或流域性污水排放事故,监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等任务。

可广泛应用于环●!⑺⒂嬲⑵蟆⑺竦攘煊颉


船体技术参数

水面无人船

●  船体尺寸:长宽高830×532×300mm (适合于普通汽车后备箱)。

●  船体材质:阻燃环保防撞材料。

●  船体重量:~5kg,搭载设备后约10kg?墒痔崾叫

●  负载能力:15kg。

●  航速:经济航速2m/s;航速最快4m/s;可自动定点驻留。

●  续航能力:巡航>3小时(航速2m/s,长续航版本)。

●  工作水深:最小0.1m;吃水深度3~8厘米。

●  投放方式:岸边投放。

●  风浪等级:≤6级风,≤2米浪。

●  供电系统:低续航版本为12Ah锂电池2块;长续航版本为40Ah。

●  ?叵低常菏殖质揭?仄(可搭载手机操作);笔记本电脑无线控制。

性能特点

●  动力系统

2个外置涵道式推进器,与船底齐平,放置与行驶可以很好的避免碰伤、撞击、有效的防止水草缠绕,安全可靠性高、安装维护携带方便。

●  控制系统

U-blox M8N 静态定位精度3m,在独有的多数据源数据融合后,动态定位精度可达1m,采用差动方式及惯性单元内外环感知控制情况下,与预设路线偏移值不超过1.5m,在特殊情况下可采用更优的天宝RTK定位板块,定位精度在0.05m,偏移值不超过0.5m。

●  通讯链路

2.4G无线传输方案,数据传输,图像传输及应急用?匾惶寤杓疲荽浼坝币?卦诳湛醭〉赜行Ь嗬氪20公里,图像传输达有效距离15公里,采用蓝牙及有线连接,支持WINDOWS及安卓操作系统;通讯链路系统内置4000mAh电池,合法健康100mw功率,持续使用时间可达25小时,图传系统搭载8瓦LED探照灯。

●  作业方式

可以手动?丶嗖饧叭远嫉慵嗖猓远嫉慵嗖饪缮柚眉嗖饴废呒扒蛐匀哺锹废呒嗖猓谧饕低瓿伞⒌绯氐缌康突蛘哂胪ㄑ吨卸锨榭鱿驴梢宰远祷仄艉降恪

设备搭载(按需选配)

●  自动采样器

完全符合国家环保行业标准的定时定点定量采样模式;具有混采、分采功能,一次航行可采集多点水样,自动生成采样报告。突发事件情况下,可深入污染禁区,调查取样。

●  水质自动监测仪器

可搭载多参数水质监测仪,包括pH、水温、浊度、电导率、溶解氧、化学需氧量、总有机碳、高锰酸盐指数、氨氮、硝酸盐氮、总氮、总磷、叶绿素a、蓝绿藻、悬浮物、水中油、透明度、色度、多种重金属等参数;可以满足如河流、湖泊、水库、海洋、河道/河口/排污口等多种水环境水质监测需求;可动态监测和寻找定位污染源,并进行现场取证。

●  水文自动监测仪

声学多普勒水流剖面仪、侧扫声呐、常规流向/流速/流量/水深测量仪等?刹饬咳魉倨拭嬗肓髁坎饬浚笨捎糜诤拥馈⒑涌诘惹虻牧髁俊⒌撞柯掷炔饬俊倒芘挪椤⒂闱樘讲獾取

●  核辐射水体监测仪;γ谱测量仪。

●  视频监测系统

●  系列气象监测传感器等

    


                  


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